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启迪之星|23岁,清华硕士,他创办的速感科技获A轮融资,为机器人行业提供视觉解决方案 | 启迪秀场

发布时间: 2017-03-14 阅读:593

速感科技启迪之星

● 2014年,速感科技成立

● 2016年,获来自启迪之星创投等机构的A轮投资

● 2017年,产品Xbot已获得20家行业客户订单

 

 23岁的陈震看起来更像个韩国偶像剧明星。

 

本文转载自微信号:铅笔道

 

导语

 

让人吃惊的是,再过2个月才是陈震的24岁生日,距离他从清华大学研究生毕业仍还有几月时间。

 

2014年年中,陈震创立了速感科技,一家以机器视觉为核心的人工智能解决方案提供商。现在速感科技旗下拥有三类产品:嵌入式视觉模组(传感器)、工业级导航定位计算模块(控制器)、移动机器人硬件开发平台(控制平台)。产品所运用的SLAM算法可以帮助机器人(无人机、扫地机器人等智能设备)识别所处环境,应对突发情况,实现空间导航、避障、定位等功能。

 

速感科技目前将前端算法与嵌入式芯片(ARM+DSP架构)结合,实现视觉SLAM,用以完成空间定位、路径规划、自主导航、跟随检测等功能。

 

该项目于2016年7月完成A轮融资,投资方为美国中经合集团、启迪之星创投、赛富亚洲等机构。

 

 

美术生转学计算机

2013年10月,在周围同学纷纷选择出国或做程序员时,大二的陈震进入了北航软件开发环境国家重点实验室,主攻SLAM(Simultaneous Localization and Mapping )机载视觉算法。在此之前,陈震曾是一个美术生。“我一直学美术,在中学的导师也是美术老师。当时想报考清华的美术计算机交叉学科,未果,上了北航计算机专业。”

 

在实验室小组,陈震做了3年实习生,并代表北航连续三年参加了全国大学生挑战杯,共获得3次一等奖。

 

2014年5月,在学长王嘉宇(可以科技联合创始人)牵线搭桥下,陈震结识了点亮资本投资人。“当时王嘉宇说点亮资本不错,可以接触,两个月后,我便获得了他们的天使轮融资。”

 

陈震回忆,点亮资本的介入,是他走向创业的重要一步。“彼时资本市场O2O被炒得火热,很少有人关注AI 视觉产业,投资人觉得我们技术不错,决定投点钱支持下。”但是这却让陈震动了心。“我发现同专业人出路大多在航天局做研究性系统,工作略显枯燥无聊,决定出来创业。”

 

 

速感科技团队

 

而陈震创业的筹码,就是他在实验室中已钻研多年的SLAM算法。SLAM的全称是Simultaneous localization and Mapping,是解决机器人在空间环境下自主移动的技术。“通俗来说,就是帮助机器人(无人机、扫地机器人等智能设备)识别所处环境,应对突发情况,实现空间导航、避障、定位等功能。”

 

2011年,由于视觉传感器兴起,SLAM算法延伸出了新分支:vSLAM(Visual SLAM)。“传统的SLAM是通过LDS(激光雷达定位方案)解决机器人的定位问题。该技术功耗高、成本相对较高且实时性差,只能为机器人提供二维空间图。”而vSLAM技术,可以通过视觉采集器,采集空间影像,并通过算法生成RGBD图像,为三维空间中的定位及构图提供支持。

 

带着法宝,陈震在2014年7月创立了速感科技有限公司,旨在为机器人行业提供视觉解决方案。

 

 

4款产品

 

 

在陈震看来,中国市场上的机器人视觉解决方案提供商少之又少。“在我创业的三年时间里,机器人领域在不断分化和成熟。在这个领域有专精硬件商(上游),提供视觉算法的芯片、半导体硬件。唯独应用领域的中间服务商仍未被大规模涉及。”

 

在速感科技旗下一共有三类产品,分别是面向中低端消费群体的ULBrain嵌入式视觉模组(传感器);面向工业级的Inbox导航定位计算模块(控制器);平台级机器人硬件平台Xbot(控制平台)。

 

ULBrain是目前速感科技的主要研发项目,在该项目下共有两种产品。

 

 

 ULBrain嵌入式视觉模组

 

M-32是双目结构光传感器。其长为76.2mm,宽16.8mm,配有两枚IR摄像头以获得0.5米~8米的深度信息(最优距离在3米~6米),同时配备一颗RGB摄像头,以获取图像中的颜色信息,中间两枚激光投射器发射主动光源(结构光),形成光斑,用以辅助IR摄像头获取深度信息。该产品的频数为60Hz,延迟约为3ms。单件成本在100美元左右。

 

另一款用于扫地机及智能玩具的低端视觉融合模组正在研发当中,预计推出价格在百元级。

 

此款嵌入式插件的产品主要服务场景为中高端服务型机器人。“机器人会在行动过程中遇到障碍,原有的激光雷达无法满足感知空间能力,需要vSLAM算法做决策。”

 

决策的核心在一枚板载的集成式ARM+DSP架构芯片。 “作为专用芯片,其具备成本低,计算高效的优势,目前自主研发的嵌入式SLAM算法便搭载在该芯片上。”

 

据陈震所述,ULBrain可有效降机器人视觉模块的成本。“ULBrain较市场上的产品集成商可减少约40%计算成本,提高约200%计算效率。”

 

其余两款产品为Inbox工业级导航定位计算模块及Xbot移动机器人硬件开发平台。陈震说,此两款产品均为企业变现渠道,与合作商联合开发,用于商业销售。

 

 

对于公司进度,陈震说需要解决两大问题:人员不足及元器件成本。“人工智能视觉是个非常专业的学科。如何将实验室内容移植为商业产品是一个漫长的思索过程,在这期间需要人力的支持。”

 

 

◆ Inbox工业级导航定位计算模块

 

而元器件成本问题,因M-32所采用的激光发射器成本较高,在无量产厂商的情况下,成本无法有效降低,缩小了产品应用场景。

 

 

 Xbot移动机器人开发平台

 

今年,陈震给为企业定下了三个目标,一为完成新一轮融资,金额约为3000万元;二为继续产品研发生产,降低产品功耗及成本;三为增长销售目标,提高品牌知名度。

 

现在M-32视觉传感器产品已交付100余片以完成测评工作,Xbot已获得超过20家行业客户订单。

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